Non tutti i menu in WordPress hanno la necessità di essere dinamici. Alcuni di questi menu non cambiano nel tempo, quindi la creazione
di tali menu tramite la funzione register_nav_menus() e la loro inclusione tramite wp_nav_menu() è alquanto ridondante.
Possiamo quindi creare menu statici.
Un modo semplice per ottenere il nostro risultato è quello di utilizzare la funzione wp_list_pages():
<nav id="navigation">
<ul id="menu">
<?php wp_list_pages( array( 'title_li' => '', 'include' => '3,4,5,6' ); ?>
</ul>
</nav>
Vi rimando alla pagina della documentazione di WordPress che contiene tutti gli esempi di cui potete avere bisogno per personalizzare l'output di questa funzione.