In ExpressJS è alquanto semplice abilitare la modalità HTML5 del routing di AngularJS.
È sufficiente aggiungere una route generica dopo le altre route servendo il file principale dell'applicazione:
const express = require('express');
const app = express();
// Route principali
app.get('/*', (req, res) => {
res.sendFile(__dirname + '/index.html')
});